管道內窺鏡對管道內壁圖像抓取的原理是什么?
       管道內壁是無(wú)光的環(huán)境以及曲折復雜的內部機構，是我們肉眼無(wú)法觀(guān)看的到的。那么如何能夠準確無(wú)誤、清晰明了的了解管道內壁的具體情況呢？管道內窺鏡這個(gè)時(shí)候就派上用場(chǎng)了。管道內窺鏡可以說(shuō)是工業(yè)內窺鏡中的一種功能，工業(yè)內窺鏡用途廣泛，工業(yè)內窺鏡是很多企業(yè)的不可或缺的得力工具。

       隨著(zhù)無(wú)損技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統的管道內窺鏡技術(shù)逐步與機器視覺(jué)結合，代替人眼來(lái)做測量和判斷，現在工業(yè)內窺鏡技術(shù)應用已發(fā)展到運用電腦圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、網(wǎng)路技術(shù),完成管道內窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析。

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      攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構，曝光時(shí)間可以事先設定。另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。攝像機曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。
      管道內窺鏡是一種可用于對管道內部進(jìn)行觀(guān)測的工業(yè)內窺鏡產(chǎn)品，其具有可長(cháng)距離傳輸、可連續過(guò)彎道、防水防腐蝕、前端攝像頭可直接觀(guān)測管道內部情況，并且可拍照、錄像進(jìn)行存檔等優(yōu)點(diǎn)，往往可通過(guò)幾十米甚至上百米的管道內部，給人們的檢測工作帶來(lái)更多的便利。